在上赛季CBA结束后，首钢队与刘晓宇的合同到期。由于球队在建队方向、阵容选择等多方面进行了调整，首钢队不再执行与刘晓宇+1的合同。此后，刘晓宇一直自己训练，尽量保持状态。

作为国际篮联认证的东亚及菲律宾地区年度顶级职业俱乐部篮球联赛，东亚超级联赛将于2022年10月开启全新主客场赛制的比赛，八支参赛球队分别来自日本男子篮球职业联赛、韩国男子篮球职业联赛、菲律宾男子篮球职业联赛、中国台北男子篮球职业联赛以及中国香港特别行政区。代表中国香港特别行政区参赛的队伍——湾区翼龙队是在中国香港篮球总会和国际篮联支持下于去年年底创建的。

为了能够在新赛季取得好成绩，湾区翼龙队聘请了CBA的老朋友、现任澳大利亚男篮主教练戈尔担任主教练，他在选人时特别挑选了一些有兴趣加入球队并且征战过CBA的球员。戈尔与刘晓宇很早就相识，这些年建立了良好的合作关系。2005年，刘晓宇被交流到悉尼国王队，当时戈尔就是主教练，后者一直都是刘晓宇尊敬与佩服的教练。据了解，翼龙队当初希望与刘晓宇签订两年合同，刘晓宇更倾向于签约一年。最后双方达成一致，签订一年合同。

2021-2022赛季CBA联赛，刘晓宇为北京首钢队出战35场，场均登场26.7分钟，得到8.5分2.8篮板5.2助攻。刘晓宇表示：“下个赛季，我将加盟翼龙队，感谢管理层与教练组对我的认可与信任。感谢我的球迷一直以来的关注与支持。”

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